廊坊安川關（guān）節式（shì）（shì）機器人 GP25設計

產（chǎn）品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA